我国继父母与继子女的权利义务关系因具体情况的不同，可以分为三种类型：

1.名义型。继子女未受继父母抚养照料，亦未对继父母尽赡养义务，这类继父母子女关系为姻亲关系，不具备父母子女之间的权利义务关系。

2.收养型。《民法典》第1103条规定：“继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受本法第1093条第三项、第1094条第三项、第1098条和第1100条第一款规定的限制。”继父母经继子女的生父母同意，收养该子女为其养子女，双方关系转变为养父母子女关系。

3.扶养型。继子女与继父母长期共同生活，继父母承担了未成年继子女抚养教育义务，或者成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，双方形成扶养关系。

以上三种类型中，继子女是否都可以继承继父母的遗产？

《民法典》第1127条规定了遗产的继承顺序，其内容为：“遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。”

所以根据以上规定可知，继子女在两种情况下可以继承继父母的遗产，一是继父母和继子女之间形成了扶养关系；二是继父母对继子女进行了收养，两者形成了养父母与养子女关系。

（一）形成扶养关系的条件

我国司法实践中认为扶养包括抚养与赡养。抚养专指长辈对晚辈的关爱教育，赡养专指晚辈对长辈的供养。在司法实践中通常是依据继父母子女之间是否在日常生活、教育保护和起居照顾等方面对彼此负责，以及是否提供了经济支持来判断。通常认为，当继父母与子女共同居住三年或五年以上时，双方就建立了扶养关系。在郁某某与陈某某法定继承纠纷一审民事判决书【(2018)沪0110民初16580号】中，法官针对案件焦点“继子女是否享有继承权”的问题，从“继父对继女是否形成抚养关系”“继女对继父是否形成法律意义上的赡养关系”两个角度出发，论述了该案件中继父与继女之间并未形成扶养关系，判决该继子女不享有继承权。

（二）形成收养关系的条件

根据上述《民法典》1103条规定可知，继父母子女间的收养限制条件被放宽，第一，不受生父母有特殊困难无力抚养子女的条件限制；第二，不受收养人的条件限制；第三，不受收养子女人数的限制。继父母收养继子女主仅需要满足一个条件，即取得继子女的生父母的同意。《民法典》第1084条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。”离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。故继父母收养继子女，需征得继子女生父母的同意。

（三）继子女仍可继承生父母的遗产

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>继承编的解释（一）》第11条的规定，继子女继承了继父母遗产的，不影响其继承生父母的遗产。根据上述解释可知，具有扶养关系的继子女是继父母的第一顺位法定继承人，同时继子女与其生父母间仍然可以相互继承。

（四）养子女不能继承生父母的遗产

根据《民法典》1111条规定：“养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。”所以形成当继子女与继父母形成收养关系后，其与生父母之间的父母子女关系解除，其继承权利也一并解除，养子女并不能继承生父母的遗产，不存在双重继承的问题。

台湾地区民法第1138条规定：“遗产继承人，除配偶外，依下列顺序定之：一、直系血亲卑亲属。二、父母。三、兄弟姊妹。四、祖父母。”第1144条规定：“配偶有相互继承遗产之权。”

首先，从台湾地区民法第1138条、1144条规定看，其法定继承人的范围和大陆大致相同。其中卑亲属是相对于尊亲属而言的，即指子女、孙子女、曾孙子女等。同时台湾地区民法第1139条：“前条所定第一顺序之继承人，以亲等近者为先。”即直系卑亲属之间的继承顺序依亲等进行，亲等近的优先继承，如子女优先于孙子女继承、孙子女优先于曾孙子女继承。

其次，台湾地区民法没有直接规定养子女为直系卑亲属，但是台湾地区司法院院字第2747号、院解字第3004号解释中对该问题作出了答复：“养子女与养父母之关系，与婚生子女既无不同，为直系血亲关系，养子女之直系血亲卑亲属即为养父母之直系血亲卑亲属。”即养子女属于上述1138条中的“直系卑亲属”，享有法定继承权。并且台湾地区民法第1077条规定：“子女与养父母及其亲属间之关系，除法律另有规定外，与婚生子女同。”由此可知，如果继子女和继父母之间形成了收养关系，具有收养关系的继子女根据以上规定获得与亲生子女一样的权益，当然取得继父母（养父母）遗产的继承权。

综上，在台湾地区，若继子女想继承继父母的遗产，应在继父母在世时，双方进行收养手续的办理，形成收养关系，继子女变为“养子女”后，才能对继父母的遗产进行继承。